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低压伺服在穿梭车上的应用

一、前言概述

穿梭车式自动化立体仓库是目前物流行业中一种新型的仓储方式,相对于传统的堆垛机仓储方案具有效率高,进出货量大,分拣速度快,货物容量更大等优势。目前广泛用于货物单元较小,货物规模数量较大的仓储场合,并且在电商、烟草和医药等行业成为一种主要物流仓储方式。


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二、结构组成

主控单元:主控单元集成CANopenRS232IO点、A/D通道、D/A通道等功能,

驱动模块:顶升和行走伺服采用CANopen的方式进行通讯控制

传感器模块:用于定位控制的光电信号传感器的信号通过IO口进行高速采集;

无线通讯模块:RS232口为与无线通信模块进行通信的实时接口

电源模块:主控单元通过AD通道实时检测锂电池的电量;


三、技术要求

1.响应迅速:穿梭车对存取效率要求很高,YB体育伺服采用独特的控制算法,控制环采样频率高,位置环采用频率达到16KHZ

2.节省能耗:穿梭车供电大多采用锂电池和超级电容的形式,伺服系统是整车主要的耗电单元,降低伺服能耗,可以有效提升穿梭车工作时长,YB体育伺服针对穿梭车应用场景,提供节能功能。

3.定位精准:大负载工况下,停止是否迅速准确,决定了穿梭车工作效率,YB体育低压伺服内部采用S型速度曲线,在启停阶段使小车更加平稳启停。


穿梭机2.png

 S型速度曲线


四、解决方案

主控单元

YB体育VC运动控制器

驱动模块

YB体育SD100双轴伺服系统


穿梭机3.png


五、方案特点

1.全套解决方案,控制、驱动、执行整套系统解决方案,效益更佳

2.多功能上位机,上位机支持无线通讯协议,与各系统进行数据交互

3.多种驱动器搭配,具备单轴双轴驱动器,选择丰富

4.电机选择丰富,适用于多种高、中、低惯量电机



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