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机器人

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低压伺服在AGV/AMR上的应用


一、前言概述

受电商物流、智慧工厂、柔线产线等项目的推动;人口红利的消失,致用工成本节节上升;工作强度大,事故频发;人工智能、物联网等技术的迅速发展,助力自动搬运机器人的升级等;以上种种因素加速了AGV/AMR的市场迅速发展。


二、结构组成

行走机构:由轮子、电机、驱动器组成;常见有差速轮、麦克纳姆轮、舵轮等底盘。

举升机构:完成物体抬升动作;常见有丝杠举升、剪刀差举升、液压举升机构。

旋转机构:当AGV/AMR转弯等动作时,需要借助该机构。

其他机构:AGV/AMR上部模组多种多样,如滚筒传输、皮带传输等、机械手等机构。


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三、解决方案



传统

 

 

 

VS

 

 

YB体育

方案

直流无刷电机+驱动器

低压伺服系统

控制精度

      标配17bit编码器

输出转矩

过载能力

      3倍过载

整机效率

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四、方案优势

1、整套方案供应。降低用户供应链管理成本,出现问题及时定位解决。

2、产品体积小。驱动器、电机分别比市场常见减少50%、10%体积左右,降低安装空间。

3、便捷调试。调试方式多种多样,如Type-C、蓝牙、键盘等。

4、节能驱动。节能算法搭配场景应用,可提升能源利用率10%以上。


五、总结

YB体育SD100系列低压伺服系统广泛应用于各类移动式机器人、物流仓储设备、医疗设备、纺织设备、新能源锂电设备,未来YB体育将继续以市场需求为导向,以应用场景为抓手,不断实现技术突破和产品创新,以更合适的产品及场景化解决方案,助力各行业实现高效运营与可持续发展的双转型。




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