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SD100系列低压伺服驱动器

SD100系列低压伺服系统采用国际领先算法平台,可支持单轴/双轴/多轴电机算法控制;其输入电压24V~72V,体积小巧、功能丰富、灵活易用、稳定可靠、应用广泛,具备高性能、高精度、高转速等性能特点。

应用范围:

可广泛使用在各类移动机器人(AMR、AGV)、服务机器人、特种机器人、物流仓储与分拣、医疗设备、仪表仪器、轻纺等对电压和体积有一定要求的场合。

规格书下载 应用案例

SD100系列低压伺服系统2131.jpg

项目

规范

                       电压范围

24V~72V

                       控制方式

MOSFET PWM控制,正弦波电流驱动方式

                     编码器反馈

串行编码器:绝对值编码器

环境条件

使用温度

0℃~55℃(55℃~60℃时,可降低额定值后使用

保存温度

-20℃~65℃

使用湿度

95%RH以下(不冻结、结露)

存储湿度


95%RH以下(不冻结、结露)


抗振性

4.9m/s2

抗冲击强度

19.6m/s2

防护等级


IP20


海拔高度


1000m以下(1000m~2000m时,需降低额定值后使用)


其他

无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等

     输入、输出

          控制

输入信号


工作电压范围:DC24V ± 20%


输入方式:共集电极输入,共发射极输入

可分配4路通道信号的输入功能和变更正/负逻辑

输出信号


工作电压范围:DC5V~DC30V


输出方式:光电耦合器输出(隔离式)

可分配2路通道信号的输出功能和变更正/负逻辑

          位置

前馈补偿

0%~100% 

指令脉冲形态

包含“脉冲+方向”、“CW+CCW脉冲序列”、

“A、B相正交脉冲”三种指令形态

指令脉冲输入形态

线性驱动,集电极开路

指令脉冲最大输入频率

差分输入:高速最大4Mpps

集电极开路:最大200Kpps

控制功能

支持位置指令选择、电子齿轮设定、齿轮间隙补偿、原点回归、定位控制输出等基础配置,同时包含低频抑制、模型追踪控制的位置控制功能

       速度控制

速度控制范围

1:5000(速度控制范围的下限为在额定转矩负载时

不停止条件下的数值)

速度波动率负载波动

额定速度的±0.01%以下(负载波动:0%~100%时)

速度波动率电压波动

额定速度的0%(电压波动:±10%时)

速度波动率温度波动

额定速度的±0.1%以下(温度波动:25℃±25℃时)

控制功能

内部速度设定、加减速设定、零速钳位、速度控制输出等控制功能

       转矩控制

转矩控制精度

±1%(再现性)

控制功能

内部转矩设定、转矩滤波、单次触发、转矩控制输出等控制参数

          通信

485

Modbus协议

CAN

支持CiA-301 V4.02:CANopen应用层和通信协议

DSP-402 V2.0: 驱动和运动控制子协议

USB

电脑上位机,Type-C,符合USB2.0规范(12Mbps)

                      显示功能

3个LED灯(ERR、RUN、PWR

                      再生处理

外接

                      保护功能

过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障、编码器断线等

                      辅助功能

智能设定、警报记录、JOG运行、惯量辨识、FFT分析等





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