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SD780伺服驱动系统

获得美国UL认证,全面提升硬件性能和抗干扰能力;获得欧盟CE认证,产品可靠性更高;拥有STO功能安全功能,SIL3高安全等级,设备运行更安全;速度带宽高达3kHz,动态响应超快;总线通讯EtherCAT,CANopen以及脉冲任意可选;鲁棒控制,智能调整,带宽设置,刚性等级设置多种功能降低调试难度。

应用范围:

3C电子制造;动力电池制造行业,新能源汽车,机床,半导体,包装机等行业

规格书下载 应用案例




SD780长图-1.jpg

SD780长图-2.jpg

SD780长图-3.jpgSD780长图-4.jpg








项目

规范

控制方式

IGBT、PWM控制,正弦波电流驱动方式

                     编码器反馈

串行编码器:绝对值编码器

环境条件

使用温度

0℃~55℃(55℃~60℃时,可降低额定值后使用)

保存温度

-20℃~65℃
使用湿度

95%RH以下(不冻结、结露)

存储湿度

95%RH以下(不冻结、结露)

抗震性

4.9m/s

抗冲击强度

19.6m/s?

防护等级

IP20

海拔高度


1000m以下(1000m~2000m时,需降低额定值后使用)


其他

无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等

       速度控制

速度控制范围


1:5000(速度控制范围的下限为在额定转矩负载时不停止条件下的数值)


负载波动

额定速度的±0.01%以下(负载波动:0%~100%时)

电压波动

额定速度的0%(电压波动:±10%时)

温度波动

额定速度的±0.01%以下(温度波动:25℃±25℃时)
       转矩控制

转矩控制精度

±1%(再现性)

软启动时间设定

0s~10s(可分别设定加速和减速)

       位置控制

前馈补偿

0%~100%

指令脉冲形态

包含“脉冲+方向”、“CW+CCW脉冲序列”、“A、B相正交脉冲”三种指令形态 

输入形态

线性驱动,集电极开路

最大输入频率

差分输入:高速最大4Mpps;集电极开路:最大200Kpps;

       通信功能

485

标配

CAN

选配

USB

电脑上位机,标配,符合USB2.0规范(12Mbps)

                     显示功能

CHARGE、8段LED×5位

                 面板操作器功能

按钮开关×4个

                      再生处理

功能可内置/外接

                      保护功能

过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障、编码器断线、超程保护等

                      辅助功能

增益调整、警报记录、JOG运行等

              编码器脉冲分频输出

A相、B相、C相:线性驱动输出,分频脉冲数:35~32767





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